La ville a été fondée par les romains sous le nom de Colonia Norbensis Caesarina. Caceres possède un quartier monumental et des murailles arabes très bien conservé. La trace des grandes familles aristocratiques qui ont vécu ici depuis le Moyen-Age se voit partout dans les ruelles de la vieille ville : chaque famille avait pour tradition de faire apposer son blason sur la façade de sa maison. Outre ces demeures aristocratiques, ont verra également dans Caceres des monuments religieux et une Plaza Mayor vaste et intéressante.