Peñaranda de Duero est un petit village situé comme son nom l'indique dans la vallée du Douro. Ce village est parfaitement castillan : il conserve une belle plaza mayor, bordée d'un côté par une église collégiale construite au XVIIème siècle et de l'autre côté par le Palais des Miranda qui date du XVIème siècle et qui présente un harmonieux style Renaissance espagnol. Au centre de la place se trouve un pilori gothique du XVème siècle. Le village est surplombé par une forteresse médiévale qui offre une magnifique vue plongeante sur le village et sur les paysages alentours.